メーカーごとにUSBデバッグを有効にする方法が異なりますが、大体が下記の流れになります。
①デバイスで「設定」をタップ
②「端末情報」を開く
③「ビルド番号」を数回タップして、デベロッパーになったというメッセージが表示されます。「設定」に戻し、「開発者向けオプション」が選択可能となります。
④「開発者向けオプション」を選択
⑤「USBデバッグ」オプションをオンにする