下記の方法をご確認ください！
1.USB差込口を変更してみてください。特に後ろの差込口のご利用をおすすめします
2.「USB接続」の画面からUSB接続時に表示される接続モードは「ファイルを転送する（MTP）」へ変更することをおすすめします。
まずはMirrorから問題をチェックしてみてください
案内1：正しいUSBケーブルをご利用ください
1.まずは差込口を変えてみてください。特に後ろの差込口のご利用をおすすめします
2.「USB接続」の画面からUSB接続時に表示される接続モードは「ファイルを転送する（MTP）」へ変更してください。
3.PCから認識された場合はアイコンが表示されます。アイコンが表示されない場合は、USBケーブルを変えてください
案内2：ADBデバッグを有効化にしてください。
①「開発者向けオプション」を選択
②「USBデバッグ」オプションをオンにする
③USB経由のインストールを許可
④USB接続時に表示される接続モードは「ファイルを転送する（MTP）」へ変更
⑤USB経由のインストール、「USBデバッグ」(安全設定)を有効化にする
それでも解決できない場合は、ADBドライバーをインストールしてください。